騰訊科技訊 10月23日，日本知名機器人學教授石黑浩(Hiroshi Ishiguro)開發(fā)了許多仿真機器人，她們優(yōu)美、逼真，簡直與人類無二。從學術(shù)上講，石黑浩正利用她們來了解人與人之間的互動機制，但他的真正目的還是要揭開溝通本身那些難以言喻的特性。

2002年夏季的一個上午，在日本大阪大學的智能機器人研究所里，兩個女孩相互對視著，她們的外貌和穿著打扮完全一致：淡黃色的衣服，胖嘟嘟的臉頰，齊肩的黑發(fā)，前面留著劉海兒。確切而言，其中一個是5歲的小女孩，而另一個則是小女孩的復(fù)制品，一個人形機器人。她們的體型完全一致，只不過一個是人，一個是機器人，這是她們初次見面。

女孩瞪大著眼睛看著自己的復(fù)制品，她的表情嚴肅、僵硬。旁邊，一個男子正在錄像，這個男子是女孩的父親，也是機器人的創(chuàng)造者。他隔著攝像機問：“你想說些什么嗎？”女孩轉(zhuǎn)過身對著他，眼神有些迷茫。他說：“和她打個招呼吧，說‘你好！讓我們一起玩吧！’”女孩轉(zhuǎn)向機器人，重復(fù)著說：“你好！讓我們一起玩吧！”

機器人晃動著腦袋，表示同意。但女孩并未走近它，只是盯著它，表情有些疑惑和擔心。父親問小女孩：“和它一起玩很難嗎？”女孩看著父親，然后又對著機器人。機器人的嘴開始輕微張合，像一條剛剛離開水面的魚。

父親問女孩，“它是想吃東西嗎？”女孩沒有回答，她雖然仍有耐心，但內(nèi)心有一種莫名的抵觸情緒。父親又問：“你感覺很奇怪嗎？”女孩還是沒有回答。僵持了幾分鐘后，女孩的呼吸開始加重，她說：“我太累了！”接著就哭了起來。

當天晚上，在郊區(qū)的一所房子里，女孩的父親把錄制的這段視頻拷貝到自己的筆記本電腦里。他的名字叫“石黑浩”(Hiroshi Ishiguro)，他認為，這就是關(guān)于現(xiàn)代機器人的首次記錄。

現(xiàn)代機器人之父

在隨后的15年時間里，石黑浩開發(fā)了約30款機器人，大部分為女性，包括播音員、演員和模特的“復(fù)制品”。它們經(jīng)常在公共場合露面，其中大部分用于學術(shù)研究。

石黑浩今年54歲，是日本一位非常知名的機器人學教授，被譽為“現(xiàn)代機器人之父”，近期還獲得了日本政府1600萬美元的資助。要開發(fā)一款外貌與人類一致、但又能像人類一樣運動和說話的機器人，已經(jīng)超出了我們當前的能力范圍，更不用說把人性賦予機器人了。

但石黑浩認為，盡所能把機器人做得更像人類，人類就可能更愿意將自己的生活傾訴給機器人。秉承著這樣的目的，石黑浩及其團隊開始涉足一個新興的研究領(lǐng)域：人機交互。

人機交互是一項復(fù)雜的多學科技術(shù)，涵蓋工程學、人工智能(AI)、社會心理學和認知科學等，其目的是分析和培養(yǎng)人類與機器人之間不斷發(fā)展的關(guān)系。人機交互試圖理解人類為什么、以及何時與機器人互動，甚至包含情感感受。隨著越來越多的機器人被建造，石黑浩認為他正接近建立人與機器之間的信任。

兒時是個“壞孩子”

石黑浩兒時住在日本琵琶湖(Lake Biwa)西岸的Adogaw鎮(zhèn)。上學期間，別的孩子都在認真聽講，而石黑浩總是做一些與學習無關(guān)的事情，如畫畫。石黑浩由外祖父和外祖母撫養(yǎng)長大，外祖父是一位農(nóng)民，也是一名虔誠的佛教徒。他教石黑浩如何使用筷子，如何祈禱，與在學校學習不同，石黑浩對這些反而挺有耐心。

石黑浩的身體較弱，出生時就患上了嚴重的皮膚過敏癥，他的背部、胸部和手臂上都長滿了令人發(fā)癢的皮疹。他唯一的安慰是外祖父和外祖母不斷的撫摸：每天晚上，外祖父和外祖母輪流坐在他身邊，搔著他的背，直至他打瞌睡。每周，醫(yī)生給他注射三次，試圖治愈這種疾病，但毫無效果。

到了該上大學的年齡，石黑浩為心目中理想的大學制訂了三個標準：1)能夠接受像他這樣古怪的學生；2)允許他繼續(xù)追求畫畫這項愛好；3)離家不要太近。1981年秋，石黑浩選擇了富士山附近的山梨大學(University of Yamanashi)。

到了大學后，石黑浩對學業(yè)仍保持著玩世不恭的態(tài)度。相反，他從各種兼職工作中找到了不少樂趣。例如，他當過廚師，做過家教、教科書銷售員，甚至是專業(yè)的彈球盤(Pachinko)玩家。

與此同時，他經(jīng)常把自己裝扮成藝術(shù)家的樣子：穿著黑色皮夾克，帶上背包和畫筆，騎著他的雅馬哈摩托車到附近的鄉(xiāng)村寫生。 但到了大學三年級，石黑浩突然放棄畫畫。他意識到，除非能成為一名偉大的藝術(shù)家，并得到公眾的認可，否則他這樣做毫無意義。但同時，他也迷失了方向。在這段黑暗的日子里，他經(jīng)常在陡峭的山路上騎著摩托車飛奔。

改學計算機專業(yè)

不久后，出路主動送上門來，山梨大學推出了計算機科學這門新課程。石黑浩開始思考，計算機圖形和計算機視覺是否會影響視覺藝術(shù)呢？當時PC還處于早期階段，編程還是一項創(chuàng)新性工作。石黑浩覺得自己沒什么后顧之憂，于是就改了專業(yè)。

很快，石黑浩意識到：在整個無拘無束的新領(lǐng)域，他仍可以像畫家一樣思考問題，只不過工具不同而已。他喜歡上了這門新學科，包括匯編語言和Pascal語言等。

石黑浩很快放棄了騎摩托車兜風，他對編程語言越來越熟練，并沉浸在與計算機的對話之中(通過編程)。于是，一種幻想出現(xiàn)在他腦中：是否有一種方式讓這種語言更像人類語言，以致于讓計算機在將來的某一天憑借自己的直覺來了解人類？這種人機對話能否發(fā)展成為人與機器之間的友好關(guān)系？

這成為了石黑浩的一個追求，一個夢想。2000年，作為京都大學(Kyoto University)的副教授，石黑浩開發(fā)了出他的首個仿人機器人：這是一個機械裝置，揮舞著鋼臂，通過輪子移動。很快，石黑浩就意識到：要想真正吸引人類與之互動，機器人必須要與人類高度相似。

此時，石黑浩已結(jié)婚近十年。他問妻子，可否對她進行錄像，包括坐姿、呼吸，以及對隨機刺激的反應(yīng)，以確定人類行為的細微差別。后來，在征得妻子同意的前提下，他又決定為自己的女兒“麗薩”(Risa)開發(fā)一個機器人副本。2002年，石黑浩全家，以及化妝師和特效藝術(shù)家聚集在石黑浩的實驗室里，開始為“麗薩”創(chuàng)建副本。

經(jīng)過精心打扮，以及各種討好和哄騙，女兒“麗薩”終于配合工作人員，完成了兩天的工作，石黑浩把女兒的副本稱為“Repliee R1”。這次實驗的結(jié)果喜憂參半。由于預(yù)算較少，Repliee R1的動作數(shù)量有限，看起來比人類僵硬許多。但與此同時，這也賦予了石黑浩繼續(xù)前行的信心。

一發(fā)不可收拾

三年后的2005年，石黑浩發(fā)布了新機器人Repliee Q1 Expo，它的原型是東京一位知名女主播。由于獲得了資助，這次的Repliee Q1 Expo有了很大進步，上半身可以靈活運動。Repliee Q1 Expo得到了業(yè)界認可，石黑浩的實驗室被拍成了電視，韓國還出現(xiàn)了Repliee Q1 Expo的仿制品。這些都驗證了石黑浩的直覺是正確的，但他并不滿足于此。

2006年，石黑浩研制出了與自己模樣完全一致的機器人“Geminoid HI-1” 。該機器人采用壓縮空氣和小型傳動器驅(qū)動，全身有46處地方可以自由活動。內(nèi)部程序也是根據(jù)石黑浩的動作設(shè)計而成，無論眨眼或眼球轉(zhuǎn)動等習慣動作，都和他本人如出一轍。

2010年，石黑浩制造了一款外形似20多歲的日俄混血女性的機器人“Gemnoid F”。它采用一種動作捕捉系統(tǒng)，能夠做出眨眼、微笑、皺眉等65種不同面部表情，皮膚由柔軟的硅膠研制，膚色逼真度極高，更能像真人發(fā)聲、對話和唱歌等。

同一年，石黑浩還展示無腿便攜式通信機器人“Telenoid R1”。這款機器人可以模仿我們在千里之外的親朋好友的聲音和表情，可以讓人們遠距離“聊天”。

2011年，石黑浩團隊對Telenoid R1進行了“壓縮”，將其變成一部只有8英寸長的微縮版人體觸感手機“Elfoid P1”。它能與用戶交互，通過內(nèi)置在眼睛中的攝像頭和一整套動作感應(yīng)系統(tǒng)，Elfoid P1可以捕捉并判斷用戶的動作、表情，進而分析用戶的情緒并做出自己的反應(yīng)。

2015年，石黑浩團隊開發(fā)了第一個完全自主的機器人“ERICA”。憑借語音識別、紅外人體追蹤、語音合成和自然運動生成等技術(shù)讓“她”可以保持10分鐘的談話，聲音和表情都非常接近人類。

曾兩次想自殺

石黑浩很少提及他的個人生活，但是，由于經(jīng)常出差，再加上自己制定的每個工作日工作16小時，可以想象得出：他和妻子的生活相當獨立。石黑浩本人也承認：“我們的原則很簡單，她從不過問我的工作，我也從不關(guān)注她的業(yè)務(wù)愛好。”

石黑浩還稱，他曾兩次認真地考慮過自殺。一次是他36歲時，當時他的一位得意門生在一次計算機編程競賽中戰(zhàn)勝了他。另一次是十年后，當時他的另一位學生在撰寫技術(shù)論文方面比他更出色。

這兩次，他都通過換個新角度來看待自己的工作，以此來排解郁悶。但與此同時，這兩次事件也凸顯了他的恐懼，他擔心自己無法阻止思想的慢慢變老。他也意識到，自己的注意力不能再像以前那樣專注了。老年癡呆是他最擔心的問題。他說：“也許我找不到任何理由在這個世界上生存下去。我不喜歡這樣想象。 ”

片刻安靜之后，他又接著說：“你知道什么是靈魂嗎？靈魂并不是那么個人化，在日本，但我們?nèi)ナ篮箪`魂會回到同一個地方，回到大山。我們現(xiàn)在活得比較個人化，都擁有自己的靈魂。但去世后，我們就會共享一些事情。靈魂將回到一個地方，聚集在一起。因此，靈魂并不孤獨。”

一個周六的晚上，記者在美并(Minami)商業(yè)區(qū)見到了石黑浩和巴勒莫大學(University of Palermo )機器人學教授羅薩里奧·索爾貝洛(Rosario Sorbello)，并一同享受街頭小吃。

與機器人性愛

在石黑浩滾動手機屏幕時，索爾貝洛談起了與機器人性愛的話題，這也是他思考已久的問題。他說：“你想過那將是一種怎樣的情景嗎？你愿意去親吻一個機器人嗎？親吻它的橡膠皮膚？相信有人會有這樣愿望。再想象一下；你是否可以把熱量傳給它的皮膚，以至于觸摸起來不會有冰涼感？相信有人愿意去嘗試。”

“人類的性和浪漫關(guān)系不可避免地會出現(xiàn)混亂，因此許多人希望讓生活變得簡單。在這種情況下，與機器人保持關(guān)系可能就是一個解決方案。 我認為，這就是未來的發(fā)展趨勢。”

性可以說是人類聯(lián)系的最終物理行為，但也可能僅僅是：一種行為，一種親密的模擬。性可以被認為是超越純粹物質(zhì)的東西，在現(xiàn)實生活中，它主要是一種身體體驗，而不是我們裝出來的一種親密體驗。從這個角度講，至少在理論上，可以用機器人來復(fù)制一系列性體驗。

在索爾貝洛的推薦下，記者后來閱讀了人工智能專家大衛(wèi)·利維(David Levy)2007年一本著作《與機器人的愛與性》(Love and Sex With Robots)。這本書認為，人類與機器人交友、性愛，甚至是結(jié)婚，并不是遙不可及的事情。

這一切都取決于我們是否愿意相信機器人的情感生活和愿望。機器人在設(shè)計之初就考慮到了人類喜歡的身體比例、聲音、眼睛顏色和性格類型，并且能回憶起主人的生活片段和小笑話段子，機器人勢必將吸引人類的關(guān)注，并捕獲人心。

利維在書中稱：“如果一個機器人的行為好像有感覺，我們能合理地爭辯說它沒有嗎？如果一個機器人的智能情感促使它說‘我愛你’，人類也應(yīng)該愿意接受。其實，與智能機器一樣，人類也是一種‘程式化’動物。”

換言之，利維認為，我們的內(nèi)在生命從本質(zhì)上將也是基于算法的，這與人工智能沒太大區(qū)別。他說，數(shù)十年之后，人類與機器人之間的區(qū)別，可能也就相當于來自不同國家，或同一個國家不同地區(qū)之間的文化差異罷了。 至于與機器人性愛，利維認為，它將成為那些與社會孤立人群的一種慰藉，也是那些配偶生病或外出旅游人群的一種可接受的性行為。

當然，這些是關(guān)于人性和性愛的一些激進想法。但是，對于那些有需要的人群，如天各一方，有人能夠提供合法寬慰，有什么理由不接受呢？其實，我們之中的大部分人已經(jīng)接受通過技術(shù)來解決之前相對簡單且直接的人類交互，那么這兩者之間又有什么真正的不同嗎？

石黑浩認為，人類與機器人性愛，肯定將成為未來社會的一部分，只是時間早晚的問題。他也知道，自己的研究對人機性愛具有推動作用。但是，他的研究主要以學術(shù)為主，他需要一個非商業(yè)化、旨在改善社會的理由來追求這一目標。石黑浩說，例如為了部分殘障人士。

石黑浩開發(fā)的機器人大部分為漂亮的女性機器人，當被問及原因時，他說，他的最終目的就是讓人們接受機器人進入人類生活中。“那么哪一種機器人最容易被大多數(shù)人接受呢，美麗的女人還是丑陋的呢？”


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